1. 控制器介紹

認識控制器

控制器有兩種，如下圖所示，它們分別是舊型（橢圓）和新型（T 字）控制器，陽明高中的機械手臂係採用舊型的控制器，故本章會以它為主進行說明。

舊版控制器

新版控制器

按鈕們

大紅按鈕

以舊版控制器的配置來說，在六顆小按鈕的右側，有一個大大紅紅的按鈕，即所謂的「緊急開關」。

正常情況下不需要動到它，一旦按下它，機械手臂會直接斷電停止，在 99.99% 的情況下都不會用到它，但萬一不小心按到了（例如控制器掉到地上，把按鈕拍下去了），那可以把那顆紅色按鈕順時針轉到底後，方可向上拉出，解除急停狀態。

六顆小按鈕

在緊急開關的右邊有著六顆功能按鈕，讓我們由上至下、由左至右，一一來認識它們：

• POWER 電源：開機機械手臂時使用
• STOP 停止：停下執行中的專案或動作，或退出某些頁面之用
• M/A 手動／自動切換：開機後須切換成手動模式始可操作
• PLAY/PAUSE 執行／暫停：按下它來開始或暫停專案，或在部分操作時須依提示按住
• + 加：調整坐標時微調數值之用，或調整專案執行速度，或在部分操作時須依提示按住
• - 減：調整坐標時微調數值之用，或調整專案執行速度